わかります、うちのこまきちゃん(仮名)も初めのうちはなぜか転べてました。回るときに体が外方向に引きずられたままになる(内側に倒すことがわからない)ため、小さい半径で回ろうとしてこけるんです。

それ以外にもあると思いますが、親としては体で覚えてもらうほかないのでしかたないです。